朱训生，男，汉族，上海人，1942年10月出生，1966年9月参加工作，1984年1月加入中国共产党。教授，博士生导师。
1949年5月27日早上，我听大人们都在说“上海解放了！解放军昨天晚上都睡在马路边上”，幼小的心灵从此记住了“共产党好，解放军好”。到了9月份，我进入树基小学，我上的第一堂课就是老师解释校名：“树基立人，我们的目标是做共产主义接班人。”小学毕业后，我考入华东师范大学附中，听到老师转述毛主席“你们青年人朝气蓬勃，正在兴旺时期，好像早晨八九点钟的太阳。希望寄托在你们身上…中国的前途是属于你们的”的殷切期望和“身体好、学习好、将来工作好”的指示后，要为社会主义发奋学习，锻炼身体，将来为建设社会主义作贡献的初心和使命，逐步在我心中树立起来。
1966年我从复旦大学数学系毕业时，“文化大革命”开始了，我被分配到湖北拖拉机厂。一开始，我连最基本的机械制图也没学过，图纸看不懂，无法在厂里工作。怎么办？我下定决心，学！当时厂里视技术类的书籍如“瘟神”，但初心与使命使我坚信，为社会主义发奋学习是不会错的！不准看技术书，我就借“促生产”之名，拿着零件对照图纸看，不懂就问工人师傅与技术员，他们都热情地帮助我。晚上我在帐子里偷偷看技术书，有个老工人说，“你看大家的房间都关灯、人都在屋外乘凉，你为啥开灯钻蚊帐？”我说，“我不搞懂技术，如何促生产？”老工人心疼地拿了把蒲扇给我。当时缅甸总理奈温访问我国，在电视中频频出镜，不知谁善意地给我取了个“耐温将军”的外号，可见，人人心里是有杆秤的。后来，我将车间里全部400多个零件及对应的图纸看懂了，相当于把机械制图自学了一遍。我还自学了公差配合与技术测量和金属工艺学，另外对照工艺卡片自学了机械制造工艺学。
1977年恢复高考，接着又恢复了研究生制度。我却很纠结，要不要考研究生呢？当时我在拖拉机厂已经稳定下来，厂里效益很好，奖金高；我还在厂里的电视大学兼职讲授高等数学，授课津贴也挺高的。要放弃这难得的安逸环境再去寒窗苦读吗？有人曾说过，年青人不能“30亩地1头牛，老婆孩子热炕头”，干社会主义要有雄心壮志。这句话使我下决心报考研究生。报考什么专业呢？我反复比较数学专业和机械专业，一方面我已脱离数学前沿十几年，另一方面我毕竟不是机械专业科班出身。有些人说，只要能考回上海，管它什么专业！后得知上海交通大学机械系CAD方向正是刚涌现的新兴交叉学科，既要懂机械又用得上数学逻辑思维，于是我报考机械系并最终被录取。
考入上海交大后，我住在六人一间的研究生宿舍，重过学生集体生活。由于先导的机械基础课是我自学的，基础不够扎实，加上已37岁，记忆力明显不行，专业课学习异常吃力，只能抓紧一切时间，付出更大努力进行学习。晚上洗脚时、宿舍熄灯前、乘公交车甚至排队买饭等零星时间都利用来记外文单词。当时没有空调，夏天热，但我不怕，“耐温将军”嘛；冬天在教室复习，尽管穿棉衣裤，脚还是冰凉，全靠冲热水袋垫在脚下。当时，全校需要使用计算机的师生员工都在仅有的一台DPS8计算机前轮流排班，我经常被排在半夜。后来，因为做CAD课题使用计算机频繁，导师帮助联系到浦东某研究所去上机。40年前交通哪有今天便利，要先倒几次公交到杨浦再摆渡，一天路上就四五小时。我便利用路上时间为硕士论文做准备，一边打着腹稿，一边将要点记在小本子上。最后在导师曾宪章教授指导下，我的硕士论文获得较高评价，主要内容在《上海交通大学学报》发表，这在当时是不多见的。
硕士毕业时我40岁，国家宣布设立博士生制度并开始招生。初心与使命再次激励我响应祖国的召唤。我从刚入门的CAD再次转向，报考我国机械制造名师贝季瑶教授的“精密工学”方向，最终成功考取。作为首批博士生，学校“博士生指导小组”不断提高要求，我们学习压力很大，经常深夜做实验，以几个馒头当饭是常态。但当时严格的要求、艰苦的学习，使我终身受益。
1985年我43岁，博士论文答辩通过后，留在教研室任教。之后，无论当班主任、思想政治教师还是授课，我都明确最重要的是帮学生树立“为社会主义祖国赶超世界先进水平贡献力量而发奋学习”的使命与初心。我秉持“言教重于身教”的育人理念，继续苦干苦学，其乐无穷。学生曾问我：“你已获得博士学位，升了副教授，还这么用功做啥？”我说：“学无止境，现在知识爆炸，不进则退啊！”我所带的博士生也常要我谈谈怎么会获部级科技进步奖、国家技术发明奖，有什么诀窍。我则告诉他们：最后的突破当然离不开突发的灵感，而灵感是长期刻苦学习的厚积薄发，而支撑“不管风吹浪打埋头苦读不已”的是初心与使命，是叶剑英元帅的“攻城不怕坚，攻书莫畏难，科学有险阻，苦战能过关”的伟大号召。我常对学生们说：你们生长在好时代，关键是要明确为什么而学，这样才会有动力克服困难，现在打好基础，广泛涉猎，将来一定会超过我。
四十余年来，我的这些“以德治教，以德治学” 的理念，得到校、院与基层的肯定，曾多次评为“优秀班主任”与“先进党员”。我的学生很多都成长为各条战线的骨干。这是当老师最高兴的事，并印证了硕士博士首先是“立德树人”，也不能是“窄士”。
回顾我人生的这79年，初心与使命一直在我心中，伴我处逆境砺意志、逢变局辨方向、闯雄关增信心。我中老年逢盛世，幸福无比，初心与使命促使我继续适当做一点力所能及的工作，为习近平总书记提出的“两个一百年”奋斗目标尽绵薄之力。